H-мост — это очень часто используемая схема в области робототехники для запуска двигателей постоянного тока с постоянными магнитами в обоих направлениях, то есть для изменения полярности.
Для его работы используются четыре транзистора. Транзисторы правильно смещены для использования в качестве переключателей. Двигатель вращается в одном направлении, когда включен один набор диагонально соединенных транзисторов. При включении другой пары диагонально соединенных транзисторов двигатель вращается в другую сторону. Поскольку вся схема напоминает форму буквы «H», она называется H-мост.
С Уважением, МониторБанк