Робот для стирания с магнитной доски

Работа робота випиСтирание записей с магнитной доски – занятие не очень приятное. К счастью, этот самодельный робот с радостью сделает это за вас!

Wipy — это крошечное губчатое транспортное средство, которое перемещается по поверхности магнитной доски и стирает с нее следы маркеров.

Робот управляется с помощью платы Arduino UNO, к которому подключены контроллер мотора и модуль датчика линии. Все эти элементы смонтированы на небольшой площадке из оргстекла, к которой также крепятся моторы.

Вся конструкция заключена в специальный корпус, созданный на 3D-принтере. Что отличает Wipy от типичного робота едущего по линии, так это губка и дополнительные магниты, благодаря которым он может перемещаться по магнитной доске в вертикальном положении.

Робот wipy Готовый робот wipy
Робот управляемый платой Arduino UNO Cобранный и готовый к работе робот

Принцип работы данного робота основана на непрерывном проведении линии (маркерного следа) на поверхности доски. С каждым пройденным сантиметром робот стирает следы маркера. Благодаря использованию модуля с аж 5 датчиками риск потери линии сведен практически к нулю.

Читать также:  UART — связь с ПК, переменные

В верхней части робота также есть место для дополнительного OLED-дисплея, на котором отображаются текущие движения робота (т.е. движение вперед, влево или вправо). Работа робота показана на видео ниже:

Работа Wipy

Конечно, к этому проекту можно относиться с некой долей скептицизма, т.к. его применение довольно мало. Но может быть, этот робот послужит хорошим вдохновением для других устройств этого типа? Юные инженеры и программисты, заинтересованные в создании собственной версии Wipy, найдут всю необходимую информацию по этой ссылке. Надеемся, что данная статья наведет вас на гениальную идею, которая в будущем будет хорошим помощником простым людям.

С Уважением, МониторБанк

Добавить комментарий