Стирание записей с магнитной доски – занятие не очень приятное. К счастью, этот самодельный робот с радостью сделает это за вас!
Wipy — это крошечное губчатое транспортное средство, которое перемещается по поверхности магнитной доски и стирает с нее следы маркеров.
Робот управляется с помощью платы Arduino UNO, к которому подключены контроллер мотора и модуль датчика линии. Все эти элементы смонтированы на небольшой площадке из оргстекла, к которой также крепятся моторы.
Вся конструкция заключена в специальный корпус, созданный на 3D-принтере. Что отличает Wipy от типичного робота едущего по линии, так это губка и дополнительные магниты, благодаря которым он может перемещаться по магнитной доске в вертикальном положении.
Робот управляемый платой Arduino UNO | Cобранный и готовый к работе робот |
Принцип работы данного робота основана на непрерывном проведении линии (маркерного следа) на поверхности доски. С каждым пройденным сантиметром робот стирает следы маркера. Благодаря использованию модуля с аж 5 датчиками риск потери линии сведен практически к нулю.
В верхней части робота также есть место для дополнительного OLED-дисплея, на котором отображаются текущие движения робота (т.е. движение вперед, влево или вправо). Работа робота показана на видео ниже:
Конечно, к этому проекту можно относиться с некой долей скептицизма, т.к. его применение довольно мало. Но может быть, этот робот послужит хорошим вдохновением для других устройств этого типа? Юные инженеры и программисты, заинтересованные в создании собственной версии Wipy, найдут всю необходимую информацию по этой ссылке. Надеемся, что данная статья наведет вас на гениальную идею, которая в будущем будет хорошим помощником простым людям.
С Уважением, МониторБанк