Если вы не хотите устанавливать в роботов дорогостоящие датчики с широкими углами обзора, то мы вам можем предложить более дешевое решение.
Вот проект робота, в котором предложено интересное использование дешевых и популярных ультразвуковых датчиков.
Вы начинаете нервничать, когда созданный вами робот не замечает препятствий и часто сталкивается с ними? Тогда, вот вам робот, который никогда ничего не пропустит. Один из DIY инженеров по имени OldmaninSC нашел интересный способ, он снабдил робота лучшей «системой зрения».
Он решил использовать не один, а целых восемь датчиков, которые расположил в передней части робота по дуге, что обеспечивает конструкцию широким углом обзора. Данные, собранные со всех датчиков, позволяют получить точное изображение предметов перед роботом.
 |
 |
Конструкция такого робота только кажется сложной. Сердцем системы является Arduino Pro Mini, к которому подключены восемь датчиков расстояния HC-SR04. Датчик расстояния HC-SR04 можно заказать здесь. Кроме того, каждому датчику припаяно 8 светодиодов. Светодиоды позволяют легко и одновременно визуализировать показания каждого датчика.
| Управление всеми светодиодами осуществляется через сдвиговые регистры. |
Информация с датчиков должна считываться последовательно. Если вы попытаетесь считывать информацию со всех датчиков одновременно, они будут мешать друг другу (сигнал, отправленный с одного датчика, может перейти на другой).
Все датчики и диоды управляются Arduino, который затем передает готовую, обработанную информацию на вторую плату Arduino. В результате анализ результатов измерений роботом значительно упростился. Таким образом, действие этого датчика можно сравнить с радаром, который был описан в нашем блоге несколько месяцев назад (однако там использовался только один датчик.
Если вы заинтересованы в создании такого робота, то подробную инструкцию по сборке можно найти в статье, опубликованной на Instructables. Автор проекта предоставил программный код, форму печатной платы и подробное описание процесса сборки. А вы когда-нибудь пробовали собирать подобных роботов? Если да, то напишите нам об этом в комментариях.
С Уважением, МониторБанк