Вам нравится конструкции, имитирующие полеты птиц? Если да, то на этой летающей модели вы не найдете пропеллеров, т.к. эта конструкция создана по образу и подобию полета птицы!
Бионическая птица приводится в действие двигателем BLDC и двумя сервоприводами. Программное обеспечение, управляющее полетом, было подготовлено в программе XOD, графической среде для Arduino.
Представляем проект на Ардуино бионическая птица, которая летает благодаря быстрому взмаху крыльев. Именно эта особенность отличает данную конструкцию от работы популярных квадрокоптеров и самолетов с дистанционным управлением. Автор этого проекта под псевдонимом gabbapeople был вдохновлен другими проектами этого типа, которые он нашел в Интернете.
Проанализировав подобные конструкции, автор описываемого проекта определил, что размах крыльев его птицы-робота должен быть в пределах от 1200 до 1400 мм, и птице придется махать ими 5-7 раз в секунду. Кроме того, вся конструкция должна весить около 400 г.
 |
 |
| Различные варианты механизмов, приводящих в движение крылья | Выбранный способ движения крыльев |
Проект работает от двигателя BLDC и двух сервоприводов, благодаря которым можно менять направление полета бионической птицы. Вращательное движение главного приводного двигателя преобразуется в взмах крыльев с помощью частично напечатанной на 3D-принтере шестерни. Остальные элементы каркаса были вырезаны лазером.
 |
 |
| Конструкция главной передачи | Установка сервоприводов |
Каркас крыла был сделан из стержней, выполненных из углеродного волокна, а для его обшивки использовалась водонепроницаемая нейлоновая ткань. Устройство управляется Arduino, которое было запрограммировано в программе XOD. Удаленное управление бионической птицей возможно благодаря модулю Mbee 868 версии 2.0.
 |
 |
| Фрагмент обшивки крыла | Программа управления в XOD |
Процесс создания бионической птицы подробно показан в видео ниже:
Если вы заинтересованы в создании такого проекта, то всю необходимую информацию вы найдете в статье, опубликованной автором этого проекта. Он предоставил очень подробную инструкцию, которая охватывает практически все этапы сборки этой оригинальной птицы!
С Уважением, МониторБанк