Большая бионическая птица своими руками

Бионическая птицаВам нравится конструкции, имитирующие полеты птиц? Если да, то на этой летающей модели вы не найдете пропеллеров, т.к. эта конструкция создана по образу и подобию полета птицы!

Бионическая птица приводится в действие двигателем BLDC и двумя сервоприводами. Программное обеспечение, управляющее полетом, было подготовлено в программе XOD, графической среде для Arduino.

Представляем проект на Ардуино бионическая птица, которая летает благодаря быстрому взмаху крыльев. Именно эта особенность отличает данную конструкцию от работы популярных квадрокоптеров и самолетов с дистанционным управлением. Автор этого проекта под псевдонимом gabbapeople был вдохновлен другими проектами этого типа, которые он нашел в Интернете.

Проанализировав подобные конструкции, автор описываемого проекта определил, что размах крыльев его птицы-робота должен быть в пределах от 1200 до 1400 мм, и птице придется махать ими 5-7 раз в секунду. Кроме того, вся конструкция должна весить около 400 г.

Различные варианты механизмовДвижение крыльев
Различные варианты механизмов, приводящих в движение крыльяВыбранный способ движения крыльев

Проект работает от двигателя BLDC и двух сервоприводов, благодаря которым можно менять направление полета бионической птицы. Вращательное движение главного приводного двигателя преобразуется в взмах крыльев с помощью частично напечатанной на 3D-принтере шестерни. Остальные элементы каркаса были вырезаны лазером.

Схема передачиУстановка сервоприводов
Конструкция главной передачиУстановка сервоприводов

Каркас крыла был сделан из стержней, выполненных из углеродного волокна, а для его обшивки использовалась водонепроницаемая нейлоновая ткань. Устройство управляется Arduino, которое было запрограммировано в программе XOD. Удаленное управление бионической птицей возможно благодаря модулю Mbee 868 версии 2.0.

Фрагмент обшивки крылаПрограмма ​​в XOD
Фрагмент обшивки крылаПрограмма ​​управления в XOD

Процесс создания бионической птицы подробно показан в видео ниже:

Если вы заинтересованы в создании такого проекта,  то всю необходимую информацию вы найдете в статье, опубликованной автором этого проекта. Он предоставил очень подробную инструкцию, которая охватывает практически все этапы сборки этой оригинальной птицы!

С Уважением, МониторБанк

Оставьте комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *