Простой пульт для радиоуправления на Arduino (дальность до 700 метров)

радиоуправляемое оборудование с ArduinoВы наверняка знаете, что можете использовать Bluetooth или Wi-Fi для управления радиоуправляемым устройством, и для этого вам нужен только телефон с соответствующим приложением в качестве передатчика.

Однако этот метод не будет работать, если расстояние окажется слишком большим. Автор данного проекта показал, как собрать простой пульт для радиоуправления с дальностью до 700 м.

У каждого, наверное, в детстве была радиоуправляемая машинка или лодка. И вы, наверняка, понимаете как такое устройство работает. Но профессиональное модельное оборудование может быть слишком дорогим, а пульты дистанционного управления, используемые в очень дешевых моделях, не очень-то хороши. Поэтому иногда стоит попробовать собрать собственный пульт.

Энтузиаст DIY, ведущий канала How To Mechatronics на YouTube, решил использовать популярные электронные модули для создания эстетичного и универсального пульта дистанционного управления. Сердце устройства — Arduino Pro Mini, к которому подключены все необходимые периферийные устройства.

Создание пульта дистанционного управления
Создание пульта дистанционного управления на базе Arduino Pro Mini

Пульт дистанционного управления оснащен 2 джойстиками, 2 потенциометрами, 2 переключателями и 6 кнопками. Также устройство оснащено акселерометром и гироскопом I2C (MPU6050), благодаря которым он может реагировать на жесты оператора.

Радиосвязь была реализована с помощью дешевых радиомодулей NRF24L01 (2,4 ГГц), которые связываются с Arduino через интерфейс SPI.

Схема радиосвязи
Схема радиосвязи

Автор хотел сделать пульт универсальным, чтобы его можно было бы использовать для связи с различными устройствами. Все данные хранятся в удобной структуре, которая передается и принимается без изменений. Это позволяет любому устройству, которое знает формат этой структуры, правильно интерпретировать полученные данные.

Работу устройства и инструкцию по сборке можно найти в подготовленном автором видео:

В связи с тем, что пульт предназначен для использования в различных проектах, автор позаботился и о его эстетическом виде. Все собрано на черной печатной плате, которая с двух сторон закреплена с помощью оргстекла.

Крпус из оргстекла
Крпус из оргстекла

Благодаря использованию готовых модулей, устройство получилось относительно дешевое и простое в изготовлении. Если вы заинтересованы в воссоздании этого проекта, в дополнение к приведенному выше видео вам также следует посетить веб-сайт автора этого пульта дистанционного управления, где вы сможете найти руководство по сборке, там также доступны программные коды. А у вас есть идея интересного использования такого оборудования? Напишите об этом в комментариях!

С Уважением, МониторБанк

Оставьте комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *